故事发生的世界，自古以来就生存着一种被称为“马人”的生物。他们栖息在山岳之中，掌握着在野外自然环境条件下生存的知识，曾被人们尊为“丰饶的山神”，并与人类友好地共存了很长一段时间。时移世易，风云变迁，当历史的齿轮转入了战国时代，马人则逐渐变为受人驱使、因为战争（领土争端）而沦为了战争的工具。被人所捕获的马人被剥夺了尊严，成为了可供买卖的商品，受到了一般家畜和奴隶般的对待……其中尤为骁勇，人畏而冠以“红鬃岩虎”之称的马人——松风，为了掩护儿子逃跑成为了替身，被人类捕获，身陷囹圄。到底是顺从人类成为他们手中的工具，抑或高傲地选择死亡……拯救松风于绝望命运水火之中的，却恰恰是帮助人类捕获他的罪魁祸首，同身为马人的小云雀。多年以来一直在伺机等待，梦想着从人类手中逃跑的小云雀，计划着借由与松风互助，以拼上性命的决心出逃……为了赢得自由，他们踏上了逃亡之路。
